Nidec CommanderCDE 驱动器控制工具

一个全面的Python GUI应用程序，用于通过Modbus RTU控制和监控Nidec Commander CDE驱动器。

✨ 功能特点

• 多语言支持：完整的中英文界面，支持动态语言切换
• 多型号支持：兼容CDE400、CDE550、CDE750和CDE1100S驱动器型号
• 驱动器控制：
  • 通过RS-485/Modbus RTU连接Nidec Commander CDE驱动器
  • 控制电机速度和方向
  • 启动/停止驱动器
  • 实时监控驱动器状态和诊断信息
  • 故障检测和复位功能
  • 参数备份和恢复
• 用户界面：
  • 现代化的标签式界面，直观易用
  • 包含实时指标的全面仪表板
  • 状态栏显示连接和驱动器状态
  • 响应式设计，支持深色/浅色主题
  • 可自定义的界面元素
• 数据管理：
  • 实时监控和记录驱动器参数
  • 数据导出为CSV/Excel格式
  • 参数趋势图表可视化
  • 可配置的数据记录间隔
• 诊断功能：
  • 全面的参数监控
  • 故障历史记录和日志
  • 系统状态指示器
  • 实时性能指标

🆕 v0.0.4 版本新功能

新增功能

• 添加了对多种Nidec驱动器型号的支持（CDE400、CDE550、CDE750、CDE1100S）
• 为所有UI元素添加了完整的意大利语翻译
• 增强了帮助系统，提供详细文档
• 为帮助部分添加了蓝色主题，提高可读性

改进

• 更新了用户界面，提升用户体验
• 改进了错误消息和日志记录
• 优化了实时监控性能
• 解决了PyQt6兼容性问题
• 修复了帮助对话框中的语言切换问题

🚀 系统要求

• Python 3.8或更高版本
• PyQt6 >= 6.6.1
• pyserial >= 3.5
• pymodbus >= 3.5.4
• PyQt6-QScintilla >= 2.14.1
• python-dotenv >= 1.0.0

🛠 安装与设置

1. 克隆仓库：

   git clone https://github.com/Nsfr750/nidec-commandercde.git
   cd nidec-commandercde
   

2. 创建并激活虚拟环境（推荐）：

   python -m venv venv
   # Windows系统：
   .\venv\Scripts\activate
   # Unix或MacOS系统：
   # source venv/bin/activate
   

3. 安装所需软件包：

   pip install -r requirements.txt
   

🚀 基本用法

1. 通过RS-485适配器将Nidec Commander CDE驱动器连接到计算机

2. 启动应用程序：

   python main.py
   

3. 选择适当的COM端口和波特率
4. 点击”连接”按钮与驱动器建立通信
5. 使用界面控制电机速度、方向和其他参数
6. 监控实时数据和系统状态

📊 主要功能区域

仪表板

• 显示关键参数和状态信息
• 实时更新驱动器数据
• 快速访问常用功能

参数设置

• 查看和修改驱动器参数
• 保存和加载参数配置文件
• 重置为默认设置

数据记录

• 配置数据记录设置
• 启动/停止数据记录
• 导出记录的数据进行分析

诊断

• 查看系统状态和错误代码
• 访问故障历史记录
• 执行系统诊断测试

🔧 故障排除

常见问题

• 无法连接到驱动器：
  • 检查RS-485连接是否正确
  • 确认COM端口设置正确
  • 验证波特率与驱动器设置匹配
• 通信错误：
  • 检查电缆连接是否牢固
  • 确认终端电阻设置正确
  • 验证Modbus地址设置
• 参数无法保存：
  • 确保驱动器处于正确的操作模式
  • 检查参数是否可写
  • 验证用户权限级别

🤝 贡献

欢迎贡献代码、报告问题或提出功能请求。请访问我们的GitHub仓库。

📄 许可证

本项目采用GNU通用公共许可证v3.0 - 详情请参阅LICENSE文件。

🙏 支持

如果您觉得这个项目有用，请考虑支持我的工作：

📧 联系方式

• 邮箱: nsfr750@yandex.com
• GitHub: Nsfr750
• Discord: 加入